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　　自动取料机具有自动和手动功能（单步强制），自动排版、实时显示生产进度、自动报警并停止设备，实时显示与压机交互信号PG电子、更换产品时在软件上可一键切换、报警信息提示，按颜色分级、手动维护操作；有次取料有料称重功能（精度0.1g），自动调整单重功能（与压机智能联动），增加电子称+ -的单独设定功能，所有产品全部进行称重。

　　1、自动取料系统由XYZ轴再加YZ轴PG电子，五轴机械手取坯机构PG电子、去毛刺机构，称重机构、气电控制系统、输送机构、移动料盘仓等部分组成；

　　1、1#机械手带吸料结构，为伺服电机传动，取料结构为线个（根据产品尺寸、重量适当增减）吸盘同时吸取产品，这个吸盘与吸盘不同的是它有带缓冲功能，更好的保护产品。真空吸料系统采用双线圈真空发生器，降低响应时间保证取料效率；取多孔模一旦出现一个孔产品未吸起来单独报警及停机。

　　2、1#机械手从成型机内取出产品，其动作有：吸盘申进模架内，做升降运动;吸出产品，其中手臂为伺服电机驱动。在吸产品过程中，必须保证吸盘和产品之间的位置和角度关系。首先调整吸盘上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移吸盘，调整位置误差。

　　2、三料盘工位（待料盘、接料盘、满料盘），每个工位均有料盘检测传感器，各传感器改为快节插头，配空位、满料报警功能；料盘的转移轮换过程要求顺畅，不卡位，不抖动，平稳过渡；

　　4、产品排列：产品排列由交互式人机界面进行数据输入（数据包括形状、摆放行、列数等），机器人系统依据输入数据进行摆放间隔等的计算。调整摆放与间隔；